Происхождение слова ерзать

Ёрзать. Образовано от диалектального ёрзый — «пронырливый».

Ёрзать. Впервые слово было отмечено в словарях в середине XIX в., хотя в устной форме, вероятно, появилось гораздо раньше. Слово «ёрзать» — типично русское слово, является производным от существительного «ерза», что означает «непоседа, проныра, а также волокита». Сам глагол имеет значение «беспокойно ворочаться». В других языках встречаются слова со схожим корнем, но со значением, отдаленно напоминающим значение русского слова. Это литовское слово «arzus» (похотливый) и латышское — «erzelis» (жеребей). Производное: ёрзание.

ёрза «непоседа», блр. ёрзаць «скользить, ползти». По мнению Ильинского (ИОРЯС 16, 4, 19), восходит к ёрга, ёргать, куда он относит также ерызну́ть «сильно ударить», ерызну́ться «шлепнуться». Сомнительна связь с ёлзать, вопреки Преобр. (I, 214). Брюкнер (FW 82) производит лит. érzdu, érzdinu «ворчу», érzinu «дразню» из блр. ёрзаць, что неубедительно. [См. еще Махек, «Slavia», 23, 1954, стр. 65. — Т.]

Ёрзать. Искон. Суф. производное от ерзый «непоседливый», того же корня, что и ера (см. ерепениться), диал. елзать, елозить (см.) с л вм. р, ср. крикклик и т. д.

См. также: значение слова ерзать в толковых словарях.