ерзать

Ёрзать. Искон. Суф. производное от ерзый «непоседливый», того же корня, что и ера (см. ерепениться), диал. елзать, елозить (см.) с л вм. р, ср. крикклик и т. д.

См. также: происхождение слова ерзать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.