лавировать

Лави́ровать. Заимствование из голландского, в котором laveегеп образовано от loef («ветер»). Первоначально — морской термин, означавший «двигаться зигзагами против ветра».

См. также происхождение слова лавировать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.