дерзать

Дерза́ть. Общеславянское слово, образованное от прилагательного дьрзъ — «смелый», имеющего ту же основу, что дьргати. См. держать.

См. также: происхождение слова дерзать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.