плеть

Плеть. Древнерусское образование от глагола плетати — «плести». Эта разновидность кнута названа так, потому что представляет собой разновидность плетеного ремня.

См. также: происхождение слова плеть в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.