прикорнуть

Прикорну́ть. Это слово, ныне имеющее значение «прилечь и уснуть», вначале буквально означало «согнуться», то есть «стать короче», вероятно, по позе человека, который уснул, поджав ноги.

См. также: происхождение слова прикорнуть в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.