плеть
Плеть. Древнерусское образование от глагола плетати — «плести». Эта разновидность кнута названа так, потому что представляет собой разновидность плетеного ремня.
См. также происхождение слова плеть в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.