Значение слова влипать

влипа́ть, -а́ю, -а́ешь. Несов. к влипнуть.

влипать
несов. неперех.
1) Попадать во что-л. вязкое, липкое, прилипать к чему-л.
2) разг.-сниж. Попадать в неприятное, затруднительное положение, оказываться замешанным в чем-л. предосудительном.

влипа́ть, а́ю, а́ешь (разг. вульг.). Несов. к влипнуть.

NB! Лексическое значение слова влипать и есть собственно определение, толкование этого слова в словарной статье.