Значение слова впирать

Впирать, впереть, см. вперять.

впира́ть, -а́ю, -а́ешь. Несов. к впереть.

впирать
несов. перех. и неперех. разг.-сниж.
1) а) перех. С трудом, с усилием вносить, втаскивать что-л. тяжелое, громоздкое.
б) С трудом, с усилием впихивать, вталкивать кого-л., что-л.
2) неперех. То же, что: впираться (2).

впира́ть, а́ю, а́ешь (разг. вульг.). Несов. к впереть.

NB! Лексическое значение слова впирать и есть собственно определение, толкование этого слова в словарной статье.