Значение слова вправиться

вправиться
сов.
см. вправляться.

впра́виться, влюсь, вишься, сов. (к вправляться). Вставиться, войти в свое место (о чем-н. вывихнутом).

NB! Лексическое значение слова вправиться и есть собственно определение, толкование этого слова в словарной статье.