Значение слова доторкаться

Доторкаться, торкать или торкаться до чего; достучаться кого. Доторыкаться кого, симб. дотормошиться, добудиться.

NB! Лексическое значение слова доторкаться и есть собственно определение, толкование этого слова в словарной статье.