Значение слова залапать

зала́пать, -аю. -аешь; сов., перех. Прост. Запачкать грязными руками; захватать. Из кармана пиджака желтой костью выглянула небрежно обструганная, залапанная рукоять обреза. Шолохов, Поднятая целина.

залапать
сов. перех. и неперех. разг.-сниж.
1) неперех. Начать лапать.
2) перех. Выпачкать, беря грязными руками; захватать.

зала́пать, аю, аешь, сов., кого-что (простореч., обл.). Грубо захватать руками, запачкать.

NB! Лексическое значение слова залапать и есть собственно определение, толкование этого слова в словарной статье.