Лексическое значение слова зацокать

зацо́кать сов. неперех.

1. Начать цокать, издавая отрывистые, короткие звуки при движении, при ударе обо что-л.
2. Начать издавать короткие, прищелкивающие звуки, выражая досаду, удивление, недоумение и т. п.

зацо́кать -аю, -аешь; св.; разг. Начать цокать. Зацокали копыта по мостовой. Зацо́кать языком (при выражении крайнего удивления)