Лексическое значение слова на полусогнутых

на полусо́гнутых см. полусогнутый; в зн. нареч.; разг. 1) Подобострастно, угодливо. Ходить на полусогнутых. 2) Быстро, без промедления. Беги, катись отсюда на полусогнутых! На полусогнутых — марш!