Лексическое значение слова падать, припадать к чьим-л., кого-л. стопам
падать, припадать к чьим-л., кого-л. стопа́м устар. Умолять кого-л. о чём-л., благодарить, выражать преданность.
Лексическое значение слова падать, припадать к чьим-л., кого-л. стопам в толковом онлайн-словаре Кузнецова С. А.