Лексическое значение слова подкарабкаться
подкара́бкаться подо что, подобраться, подлезть, подползти. Подкара́чить ноги, подка́рачиться, сесть, подогнув ноги под себя. Подкоря́читься подо что, подойти, подлезть с трудом, ломаясь или изгибаясь. || *Под нашего барина не подкорячешься, не угодишь ему, не подладишься. Может быть корячить не от кора́чки, а от кора́, коро́бить.
Лексическое значение слова подкарабкаться в толковом онлайн-словаре Даля В. И.