Значение слова покачиваться

пока́чиваться, -аюсь. -аешься; несов. Время от времени, слегка качаться. Никита открыл глаза. Покачивался, поскрипывал воз. В степи было теперь совсем темно. А. Н. Толстой, Детство Никиты. Дверь косо висела на одной верхней петле, скрипя и покачиваясь от ветра. Катаев, Белеет парус одинокий. Я часто видел, как она, покачиваясь, словно прихрамывая, мелкими шагами идет по дамбе. М. Горький, В людях.

покачиваться
несов.
Качаться время от времени.

пока́чиваться, -аюсь, -аешься; несов. Слегка качаться. Идти покачиваясь. Лодка покачивается на волнах. || сущ. покачивание, -я, ср.

пока́чиваться, аюсь, аешься, несов. Быть в состоянии легкого движения из стороны в сторону, слегка качаться. Лодка покачивалась на волнах. Весь день он покачивался в седле. Шолохов. || Шататься, нетвердо стоять на ногах. Он шел, покачиваясь.

NB! Лексическое значение слова покачиваться и есть собственно определение, толкование этого слова в словарной статье.