Лексическое значение слова поосамиться
пооса́миться, приосамиться, пособраться мыслями, пооправиться, принять вид более самостоятельный. Что ты, какие отчаянные речи ведешь, поосамься да берись за дело!
Лексическое значение слова поосамиться в толковом онлайн-словаре Даля В. И.