Значение слова попестовать

Попестовать кого, понянчить; -ся с кем, понянчиться.

попе́стовать, стую, стуешь, сов., кого-что (устар.). Провести нек-рое время, пестуя кого-что-н.

NB! Лексическое значение слова попестовать и есть собственно определение, толкование этого слова в словарной статье.