Лексическое значение слова попинать
попина́ть, попну́ть. Попинал собаку, да и ушиб ногу. Попни́ стол от себя, оттолкни. Куда попну́л? южн. попхал, пошел. С попи́нкой дело идет, с неволей.
Лексическое значение слова попинать в толковом онлайн-словаре Даля В. И.