Лексическое значение слова посмелеть

посмеле́ть -ле́ю, -ле́ешь; св.; разг. Стать более смелым; проявить бо́льшую смелость.

посмеле́ть, е́ю, е́ешь, сов. (разг.). Стать немного смелее. Он посмелел, когда ближе познакомился с нами.