Лексическое значение слова похупатися

похупа́тися, похупи́тися стар. (малорос. похопи́тися?) покушаться, порываться, устремляться. А на 14 лето похупается (Девгений) всякий зверь победити. Пошел бяше окаянный Кончак, похупся яко плечити хотя гряды русскые.

Лексическое значение слова похупатися в толковом онлайн-словаре Даля В. И.