Лексическое значение слова приотважить

приотва́жить кого на что, придать кому бодрости, решимости, ободрить, убедить, поощрить. Приотважиться, быть посмелее, не унывать, прибодриться; решиться, пуститься на что.

Лексическое значение слова приотважить в толковом онлайн-словаре Даля В. И.