Значение слова утиральный

утира́льный, -ая, -ое. Прост. Предназначенный, служащий для утирания.

утиральный
прил. разг.-сниж.
1) Соотносящийся по знач. с сущ.: утирание, связанный с ним.
2) Предназначенный для утирания.

утира́льный, ая, ое. Служащий для утирания.

NB! Лексическое значение слова утиральный и есть собственно определение, толкование этого слова в словарной статье.