Значение слова ущупать

ущу́пать, -аю, -аешь; сов., перех. (несов. ущупывать). Прост. Ощупывая, обнаружить; нащупать. [Косяков] по пояс опустился в глубокий ларь, где долго шарил руками в овсе, прежде чем ущупал заветный узелок. Мамин-Сибиряк, Дикое счастье.

ущупать
сов. перех. разг.-сниж.
см. ущупывать.

ущу́пать, аю, аешь, сов. (к ущупывать), что (простореч.). Ощупывая, обнаружить. У. в кармане пуговицу.

NB! Лексическое значение слова ущупать и есть собственно определение, толкование этого слова в словарной статье.