агукать

агу́кать несов. неперех. разг.

1. Произносить "агу" (о ребенке, начинающем произносить звуки).
2. Забавлять, занимать ребенка, произнося "агу".

См. также лексическое значение слова агукать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.