атукать

ату́кать несов. неперех. разг.

1. Кричать "ату", натравливая собаку на охоте.
2. перен. Криками "ату" побуждать кого-л. к избиению, преследованию и т. п.

См. также лексическое значение слова атукать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.