вкарабкиваться

вкара́бкиваться несов. разг.

1. Цепляясь руками и ногами, с трудом влезать внутрь или на верх чего-л.

См. также лексическое значение слова вкарабкиваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.