впрягаться

впряга́ться несов.

1. Запрягаться.
2. перен. разг. Браться, приниматься за длительную тяжелую работу.
3. Страд. к глаг.: впрягать.

См. также лексическое значение слова впрягаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.