выучивать

выу́чивать несов. перех.

1. Обучать кого-л. чему-л. // Заставлять привыкать к чему-л.; приучать.
2. Уча, запоминать.

См. также лексическое значение слова выучивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.