канючить

каню́чить несов. перех. и неперех. разг.

1. Надоедливо и неотвязно просить о чем-л., выпрашивать что-л.; клянчить.

См. также лексическое значение слова канючить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.