костылять

костыля́ть несов. перех. и неперех. разг.-сниж.

1. перех. Бить (обычно палкой).
2. неперех. Ходить с помощью костылей, палки.

См. также лексическое значение слова костылять в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.