отплывать

отплыва́ть несов. неперех.

1. Плывя, удаляться от чего-л. // перен. Плавно удаляться.
2. Отправляться в плавание.

См. также лексическое значение слова отплывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.