перципировать
перципи́ровать несов. и сов. перех.
- 1. Воспринимать непосредственно действующие в данный момент на органы чувств предметы и явления реального мира.
См. также лексическое значение слова перципировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.