прибаюкивать

прибаю́кивать несов. перех. разг.

1. Укачивая, усыпляя, напевать колыбельную песню; убаюкивать.

См. также лексическое значение слова прибаюкивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.