прогуляться

прогуля́ться сов. разг.

1. Пройтись куда-л. (обычно сопровождая кого-л.).
2. см. также прогуливаться.

См. также лексическое значение слова прогуляться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.