распрягаться

распряга́ться несов.

1. Освобождаться от упряжи.
2. разг. Развязываться, расстегиваться (об упряжи).
3. Страд. к глаг.: распрягать.

См. также лексическое значение слова распрягаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.