стукать

сту́кать несов. перех. и неперех. разг.

1. неперех. Ударять чем-л., производя стук. // Стучать.
2. перех. Бить, наносить побои.

См. также лексическое значение слова стукать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.