тукать

ту́кать несов. перех. и неперех. разг.

1. Бить, ударять, издавая стук.
2. неперех. Производить стук, ударяя или ударяясь обо что-л.

См. также лексическое значение слова тукать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.