улюлюкивать

улюлю́кивать несов. перех. разг.

1. Укачивая и напевая, заставлять ребенка уснуть; убаюкивать.

См. также лексическое значение слова улюлюкивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.