выкарабкаться
вы́карабкаться -аюсь, -аешься; св.; разг. см. тж. выкарабкиваться 1) Карабкаясь, с трудом выбраться, вылезти откуда-л., куда-л. Вы́карабкаться из ямы. Вы́карабкаться из-под обломков. 2) С усилием выйти из затруднительного положения, оправиться после тяжёлой болезни, несчастья и т. п. Вы́карабкаться из беды. Сумеет ли вы́карабкаться на этот раз?
См. также лексическое значение слова выкарабкаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.