выпростать

вы́простать -аю, -аешь; св. см. тж. выпрастывать, выпрастываться, выпрастывание что 1) нар.-разг. Освободить от содержимого (выливая, высыпая); опорожнить. Вы́простать ведро, корзину. Вы́простать сеть. 2) Высвободить (какую-л. часть тела, одежды и т. п.) Вы́простать руку из-под одеяла. Вы́простать ногу из стремени.

См. также лексическое значение слова выпростать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.