легконогий

легконо́гий -ая, -ое.; трад.-поэт. Быстрый, лёгкий в ходьбе, беге. Легконо́гий конь. Л-ие животные.

См. также лексическое значение слова легконогий в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.