напевать

напева́ть -а́ю, -а́ешь; нсв. см. тж. напеваться, напевание 1) к напеть 2) что Петь (обычно тихо, вполголоса) Напева́ть песенку. Тихонько напева́ть себе под нос.

См. также лексическое значение слова напевать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.