недопить
недопи́ть -пью́, -пьёшь; недо́пил и недопи́л, -допила́, -до́пило и -допи́ло; св. см. тж. недопивать Выпить недостаточно, не до полного удовлетворения жажды. Дай ещё воды, я недопила. Компания, видно, недопила и искала ещё вина.
См. также лексическое значение слова недопить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.