осознать
осозна́ть -а́ю, -а́ешь; осо́знанный; -нан, -а, -о; св. см. тж. осознавать, осознаваться, осознание что и с придат. дополнит. Понять, уразуметь. Осозна́ть вину. Осозна́ть своё бессилие. Осозна́ть безвыходность положения. Ясно осознал, что жестоко обманут.
См. также лексическое значение слова осознать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.