ощупать

ощу́пать -аю, -аешь; св. см. тж. ощупывать, ощупываться, ощупывание кого-что, чем. Пощупать со всех сторон с целью определить что-л., осмотреть, исследовать. Ощу́пать дно ногами. Ощу́пать в темноте комнату. Врач ощупал опухоль, живот.

См. также лексическое значение слова ощупать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.