пальпация
пальпа́ция -и; ж. (от лат. palpatio — ощупывание); мед. Метод обследования больного путём последовательного ощупывания поверхностных тканей и некоторых внутренних органов.
См. также лексическое значение слова пальпация в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.