переступать
переступа́ть -а́ю, -а́ешь; нсв. см. тж. переступание 1) к переступить 2) Идти, двигаться, шагать. Конь медленно переступал ногами.
См. также лексическое значение слова переступать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.