пинать

пина́ть -а́ю, -а́ешь; нсв. см. тж. пинаться, пинание кого-что разг. Толкать, ударять ногой (ногами). Пина́ть мячик. Пина́ть сапогами. Пина́ть коленкой. Пина́ть дверь квартиры.